Sinopse: Kazuma Satou, ex-NEET e atual aventureiro reencarnado, finalmente retorna para casa após o incidente na vila Crimson Demon. Ele é acompanhado por seus companheiros sempre confiáveis: a deusa egocêntrica Aqua, o arco-mago pônei de um truque Megumin e a cruzada masoquista Lalatina Ford "Darkness" Dustiness. Após suas recentes façanhas, o grupo está um passo mais perto de derrotar o Rei Demônio e seus exércitos – uma tarefa terrível que Kazuma está ansioso para ignorar pelo maior tempo possível. As coisas, porém, não vão tão bem quanto o grupo gostaria; eles estão constantemente acumulando dívidas, sendo desviados durante as missões e caindo em armadilhas devido à sua imprudência e excentricidades.
Enquanto o partido luta com seus problemas perenes, eles recebem o convite de uma princesa interessada em ouvir histórias dos feitos "heróicos" do grupo. Os apelos da Darkness para recusar o convite apenas incitam os outros a aceitá-lo, marcando o início de mais uma aventura misteriosa com consequências imprevistas.
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