Sinopse: No futuro, a humanidade expandiu e colonizou outros planetas. Então uma espécie alienígena, a vítima, ataca as colônias humanas, deixando apenas um planeta, Sião. Em um esforço para impedir a vítima de destruir o último planeta, uma escola de treinamento, a GOA, é criada para reunir garotos das colônias de Sião e treiná-los para se tornarem pilotos do Ingrids AKA The Goddesses, cinco robôs de combate que protegem Zion. Os meninos devem possuir um tipo sanguíneo raro, OE, bem como uma habilidade especial ou EX. Zero (Candidato 88) acaba de chegar ao GOA quando cai no cockpit da Ingrid Eeva-Leena. Como a sincronização entre piloto e Ingrid é muito sensível, todo mundo acredita que a Deusa matará Zero na tentativa de sincronizar. Pouco antes de Zero desmaiar, ele faz uma sincronização completa com a Deusa. Antes que ele possa descobrir mais sobre o incidente, começa seu treinamento de pilotos.