Sinopse: Era uma vez, o senhor demônio Rchimedes espalhou terror por todo o mundo, até que ele foi selado pelo herói lendário Creasion. Desde então, mil anos se passaram pacificamente. No entanto, um buraco misterioso se abriu entre o demônio e as esferas humanas, e inúmeros demônios surgiram no reino humano mais uma vez. Chegando à conclusão de que Rchimedes logo voltaria a causar estragos, um rei humano convoca os possíveis descendentes do lendário herói - todos os 75 deles. Infelizmente, depois de tanto tempo, era muito difícil identificar seus verdadeiros descendentes.
Entre as perspectivas de coração de leão está o aventureiro amador Alba Frühling. Suas habilidades podem não ser excelentes, mas ele é acompanhado pelo talentoso soldado Ross, que ajuda o jovem herói sempre que ele está em um beliscão ... ou pelo menos, ele deveria. Embora sem dúvida seja um guerreiro habilidoso, Ross é na verdade sarcástico e sádico e, portanto, se diverte com o sofrimento de Alba.
Senyuu. é uma aventura cômica que segue a improvável dupla, enquanto eles lutam para derrotar o senhor dos demônios, encontrando vários excêntricos ao longo do caminho.
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